金彩汇一套完善的点胶装置应该包括点胶机械手、手持式编程装置、点胶控制装置等。该点胶机器人采用了“机构+马达+运动控制器”的组合结构。

自动点胶装置以三轴机械臂为主，以控制卡为主导，以三轴机械臂为驱动，实现了立体运动。

金彩汇机械部分分成三个自由度的驱动机构平台。橡胶头部能够被机械地放置在任意（X、 Y、 Z）空间坐标上。这个动作控制卡就像一个智能电脑一样。输出脉冲给电机驱动器，电机驱动器进行机械动作。可实现对机床进出线、进出线、移动速度、加速度、位置的精确控制。为满足工业点胶装备迅速走向自动化的要求，基于多年来对其运动控制的研究，开发出一种适用于企业的新型点胶机器人。在此基础上，针对点胶机的柔韧性、速度等特点，结合实际生产需求，设计出符合点胶机柔韧性、快速性等特点的新型点胶机，以提升其可靠性，并有效降低其成本。

随着工业化进程的加快，对用到胶粘剂及合成树脂的产品的要求也越来越高。在半导体、录像机、电子元件、建筑、汽车业、航空业等领域中，液体控制技术已经成为主流。同时，为了满足微型化、轻质化、合理化、低成本的要求，对液体控制系统的性能与精度提出了更高的要求。